Her er et 3D-trykt halvkugleformet omnidirectional Gimballed Drive System, som du kan gøre hjemme. Det er en mundfuld, hvorfor den typisk betegnes som et hog-drev. aldrig hørt om en? Nå skal du holde op med din hackaday, fordi omkring 20 måneder siden gav dette utrolige robotprojekt, der bruger en. Designet er en tricycle orientering med hogdrevet som det eneste drevne ‘hjul’. Men det er ikke rigtig et hjul, det er en halv-kugle (en halvkugle, som ikke er forestillet ovenfor, men fastgøres til motorspindlen), som kan tilbyde tryk i en hvilken som helst retning afhængigt af hvilken vej motoren spinder en, hvordan gimbal beslag er orienteret.
Desværre viser [Dan] ikke en bil, der er drevet af enheden lige endnu. Men fra det, vi har set i demoen efter springet, er det fuldt funktionelt. Hans målprojekt for systemet er en linje efter robot, som vi håber at sende som en opfølgning, når han når målet.