Vi har overholdt [James Bruton] ‘s åbne kæledyrshundjob for lidt, så godt som med hans betydelige arbejdshastighed – pandemi eller ingen pandemi – Fremskridt har været usædvanligt hurtig. Den nuværende milepæl er den offentlige udgivelse af version 3 (video, indlejret nedenfor.) Denne opgradering til systemet tilføjer 3D-trykte cycloidale gearkasser, hvilket eliminerer de tidligere bæltedrev. [James] Havde stor sjov Tuning af motorstyringsparametrene for disse såvel som indrømmer, at de ikke er helt ringet til endnu. Han bemærker, at det bredere gearkasseorgan angiver, at robotterne geometri, der er nødvendig for at modificere lidt, såvel som den tidligere bælte-drev-version kan have en smule af en kant, men han er positiv, han kan få det til at fungere (og gav hans ekstraordinære tidligere robotik Bygger, vi tror absolut, at han vil nail det!)
Silikone overmoldt omkring en 3D-trykt tidligere ved hjælp af en 3D-trykt form
Ældre versioner kæmpede med glatte plastfødder; Fordelen ved en forudsigeligt glat, der kommer i kontakt med form af en afrundet fod, er noget balance ud af den begrænsede komme i kontakt med patchstørrelse, såvel som det indikerer ikke så meget greb på nogle overflader. [James] Option var tydelig nok – bare opdage præcis, hvordan man laver 3D-trykte silikone forme såvel som kastet en stor gummi fod omkring en plastik tidligere, samt problemet løst! Desværre forsømte han at tilføje nogle fordybninger for en håndtag for at komme ind mellem formhalvdelene, så det var lidt af en kamp for at adskille efter hærdning. En nybegynderfejl, der ikke gentages, er vi sikre.
Fuld kilde til OpenDogv3 er nu tilbudt på Github-siden. Her er afspilningslisten for hele projektet, ud over direkte links til Cycloidal Drive Advancement (Part1, Part2, Part3.) Men før du alle går dykning for at begynde 3D udskrivning af din egen pooch, fortæller [James] os, at den samlede udgift fortæller os, at den samlede udgift Ville være omkring $ 2000 alt sammen, med størstedelen af at være motorerne såvel som odrive enheder, så dette kun for den alvorlige bygherre!
Vi har dækket robothunde en retfærdig bit, et særligt godt eksempel er den svimmel ulv, såvel som hvis du spekulerer på, hvorfor på jorden vil du have en robot hund, så spørg Hackaday har du også dækket.