[DINO] opgraderer hans robot chassis

Dette er fjerde iteration, at [DINO] har produceret til sin terrængående robot. Lige før dette var det meget mere af en skildpadde, med en aluminiumpande shell. Vi tror, ​​at hans opgradering til Microsax Frame Parts gør det til at se meget bedre ud og lette lasten, så det kan også komme bedre bedre.

Det er svært at fortælle fra billedet, men mange af komponenterne er fra en roomba robot. De fire motorer, og bundkortet er alle fra enheder, han hentede på eBay. At køre motorerne han tappede ind i H-bro-signaler på kontrolkortet ved hjælp af en seeeduino. Hans skrivning (linked ovenfor) deler nogle af detaljerne vedrørende elektronikken, men videoen efter pausen viser udviklingen og samlingen af ​​det nye chassis. Den er lavet af ekstruderede aluminiumstænger, som nemt forbinder hinanden med systemets parenteser. At interface med de ikke-standarddele, han laver egne parenteser fra nogle aluminiumsarklasser. Det ligner andre modulære byggematerialer, men mikroxen er en stor størrelse / vægt for et lille design som denne.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post