En selvbalanceringsrobot er en fantastisk måde at blive introduceret til at styre teori og robotik generelt. Evnen til en robot til at mærke sin position og dens nuværende sæt omstændigheder og derefter at gøre et forholdsmæssigt svar på at nå sit mål er nøglen til alle robotik. Mens hobbyrobotter kan bruge billige servos eller børstede motorer, for enhver mere avanceret balanceringsrobot, kan du måske nå til en børsteløs DC-motor og en ny fuldt open source-controller.
Hovedproblemet med børsteløse DC-motorer er, at de ikke fungerer meget godt ved lave hastigheder. For at bekæmpe denne ulempe er der et stort antal specialiserede controllere på markedet, der kan hjælpe med at afbøde deres adfærd. Indtil nu er alle disse controllere blevet låst og proprietære. SmoothControl søger at skabe et fuldt open source-design til disse motorer, og de ser ud som om de har en god start. Regulatoren er designet til at køre på den allestedsnærværende ATMEGA32U4 med en open source 3-faset førerkort. De bruger i øjeblikket disse bestyrelser med to specifikke motorer, men planlægger også at støtte flere motorer, da projektet vokser.
Vi har set projekter før det detaljeret, hvorfor børsteløse motorer er vanskelige at håndtere, så en open source-driver til børsteløse DC-motorer, der gør arbejdet for os, der virker tiltalende. Der er masser af applikationer til børsteløse DC-motorer uden for robotter, hvor en controller som denne kunne også være nyttig, såsom at køre en flyvemaskine.